CARA MEMBUAT ROBOT LINE FOLLOWER SEDERHANA PDF

Circuit Diagram & Kode Arduino Sebagai Berikut (Devre Şeması pernah Kod Aşağıdadır) – Sangat Sederhana Arduino Tutorial – Cara Membuat Arduino Line. Bagaimana Cara LFR Mengikuti Garis? Pada robot line tracer ini, driver sangat penting untuk membuat roda agar dapat berputar dalam arah.

Author: Tauzragore Kazrashakar
Country: Andorra
Language: English (Spanish)
Genre: Finance
Published (Last): 8 March 2015
Pages: 139
PDF File Size: 17.14 Mb
ePub File Size: 1.25 Mb
ISBN: 535-1-16449-273-7
Downloads: 90896
Price: Free* [*Free Regsitration Required]
Uploader: Torr

Kalau torsi kecil, robot akan sulit untuk berbelok. Jadi saya skip saja. N ah, untuk 4 pasang sensor. Robot dapat diartikan sebagai sebuah mesin yang dapat bekerja secara terus menerus baik secara otomatis maupun terkendali. Driver Motor Driver motor yang kita bangun menggunakan konfigurasi folloder H H-Bridge ,yang akanmengendalikan motor ke dua arah, searah jarumjam dan berlawanan arah jarumjam.

cara membuat LINE FOLLOWER

Kombinasi keduanya menghasilkan kelompok konvensional mobile dan non-mobile contohnya mobile manipulator, walking robot,dll dan non-konvensional humanoid, animaloid, extraordinary.

Garis yang dimaksud adalah garis berwarna hitam diatas permukaan berwarna putih. Sudah saya jelaskan di bab sebelumnya, pada jalur tertentu motor akan mati dan menyala. Kalau pembaca ingin membeli di toko elektronik, bilang saja 1 pasang infrared sensor.

Published on Jul View Download 0. Membuat Robot Line Follower Documents. Sebaliknya, jika tegangan Vin lebih kecil dari Robit, maka output Vo akan mengeluarkan logika 0 yang berarti 0 Volt. emmbuat

Ketika robot bergerak lurus, motor akan menyala duanya. Line Follower Robot Download Report.

Apa itu Line Follower Robot? Misalnya untuk menangani material radio aktif, merakit mobil dalam industri perakitan mobil, menjelajah planet mars, sebagai media pertahanan atau perang, dan sebagainya. Sebenarnya, kalau pembaca googling, banyak sekali tutorial membuat robot line follower di internet, tapi hampir semuanya ribet dan menggunakan mikrokontroler yang belum dimengerti oleh bocah smp dan rkbot yang banyak comment di postingan saya sebelumnya.

  GOROSTIZA EL ACOMPAAMIENTO PDF

Robot digunakan untuk membantu tugas-tugas manusia mengerjakan hal yang kadang sulit atau tidak bisa dilakukan manusia secara langsung.

Sebaliknya, ketika transmitter memancarkan cahaya ke bidang berwarna gelap atau hitam, maka cahaya akan banyak diserap oleh bidang gelap tersebut, sehingga cahaya yang sampai ke receiver tinggal sedikit. Garis yang dimaksud adalah garis berwarna hitam diatas permukaan berwarna putih atau sebaliknya, ada juga lintasan dengan warna lain dengan permukaan yang kontras dengan warna garisnya.

Hal ini disebabkan oleh perilaku IC LM sederhanx hanya menghasilkan logika 0 dan Z bukan logika 1sehingga si logika Z ini harus sederhanna tarik ke Vcc dengan resistor pull-up agar menghasilkan logika 1.

Kalau cahaya yang dipancarkan ke bidang putih, sensor akan: Kalau rangkaian sensor pembaca sudah jadi, bisa dibandingkan dengan punya saya yang ditunjukkan oleh gambar di bawah ini. NAND gate terkait dengan logika 0 dan 1 serta merupakan gate yang paling simple dan bisa merepresentasikan semua jenis gate yang ada.

Begitu juga robot line follower ini, dia memiliki sensor garis yang berfungsi seperti mata pada manusia.

Ada juga garis yang tak terlihat yang digunakan sebagai lintasan robot, misalnya medan magnet. Pengertian Robot Kata robot yang, berasal dari bahasa Czech, robota, yang berarti pekerja, mulai menjadi populer ketika seorang penulis berbangsa Czech CekoKarl Capek, membuat pertunjukan dari lakon komedi yang ditulisnya pada tahun yang berjudul RUR Rossums Universal Robot [1].

  CANON PRO9500 MARK II MANUAL PDF

Motor tidak menyala terus menerus bukan? Line Follower Robot Project Documents. Semuanya terangkai menjadi satu yang disebut sebagai rangkaianminimumsystemATMega8. Robot Line Follower Analog Documents. Komparator sesuai namanya berfungsi untuk membandingkan 2 input tegangan pada opamp dan akan menghasilkan output berupa tegangan logika 0 dan 5V.

Kalau ada pembaca yang ingin bertanya silahkan.

Arduino Project Tutorial 02 – Line Follower Robot

Bentuknya mirip seperti LED, yang berwarna ungu bernama receiver photo dioda dan yang berwarna bening bernama transmitter infrared. Receiver bisa kita analogikan dengan resistor follkwer, yaitu resistor yang nilai hambatannya bisa berubah. Sensor garis A Kiri mengendalikan motor kanan, sedangkan sensor garis B kanan mengendalikan motor kiri.

Jadi, sejauh ini kita punya rangkaian lengkap seperti di bawah ini. Ada yang tahu apa guna transistor?

Robotic Tutorials

Mari Merangkai Rangkaian Elektroniknya Untuk menrangkai rangkaian elektroniknya kita perlu tahu dulu diagram blok sistem yang akan kita bangun, dengan demikian akan menjadi mudah mengerjakannya. Kapan dia akan berbelok ke kanan, kapan dia berbelok ke kiri. Saya tidak akan menjelaskan satu secara detail, di sini kita gunakan photo dioda sebagai sensor robot.